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旋转接头感应器单元的结构

尤其是,可以使要由转动驱动装置完成的转动角度或要完成的转速的大小最好如此适应所测定的扭矩水平,即,在检测到较大扭转或较大扭矩时,马上使该旋转接头进一步扭转较大程度,而在检测到较小扭矩时仅完成较小的转动运动。但扭矩大小和转动角度大小之间的关联性不是强制的且如果需要可适应于当前所用绳索,例如使当前所用绳索的扭转刚度被考虑进来。如果例如使用扭转刚度高的钢索,则在旋转接头处引起的较高扭矩下,旋转接头的较小转动也足以消除绳索扭转。但如果使用扭转刚度较低的高强度纤维绳,则与钢索相比,在旋转接头上测定的相应扭矩下可能引起旋转接头的较大转动运动。
旋转接头上的传感器单元可以不仅包括转向传感器,还包括扭矩计用于测定由绳索扭转在旋转接头上产生的扭矩。这种绳索扭转的或其作用于旋转接头的作用大小的定量测定允许与可仅根据正负来确定扭转时相比更精确地控制该转动驱动装置。
                                            

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